А если берет? Но действия деструктивные? Где грань?

Ответственность за совершаемое действие - это внутреннее состояние системы, тогда как инструмент - это ресурс (вход в систему), т.е. штуковина внешняя, приходящая, и если верно выражать, то следует говорить о способности к коммуникации, основой которой является речь.

Таким образом, манипуляция становится злом, когда человек ее применяющий не обладает способностью к адекватной коммуникации:
- не может предоставить верную, полную информацию собеседнику;
- не может попросить собеседника о помощи в каких-либо действиях;
- не способен самостоятельно совершить какие-либо действия и испытывает необходимость в их совершении... и т.д.

Если вернуться к термину "ответственность", то "злой манипулятор" не испытывает ответственности в вопросе признания собственной слабости (необходимости ее признать), т.о. не берет на себя ответственность за совершаемые действия, рассматривая их (сознательно/подсознательно) как осуществляемые "по слабости".

Здесь следует уточнить один момент.
"Слабость" можно трактовать как условно временную и условно постоянную.
Примерами временной является: занятость, болезнь, ограниченность в перемещениях и т.п.
Примерами постоянной являются определенные личностные установки, допустим, мелочность, чрезмерная меркантильность, скупость, сварливость и т.п.

Большинство "злых" манипуляций типично для условно постоянной слабости: жена пилит мужа, делят наследство, карьерист идет по головам.
Для условно временной слабости типична мягкая форма манипуляция - делегирование полномочий/ответственности (начальник манипулирует подчиненным, пользуясь своим иерархическим положением, деловым тоном говоря: я был у самого главного босса, нам нужно сделать то-то то-то).

Соответственно, при условно временной слабости манипуляция оправдана, т.к. зачастую остается единственным способом решения поставленной задачи. Просьба о помощи - это также манипуляция: "мне плохо, помогите" (это стремление надавить на эмоции, напоминание: "вы ведь тоже были в такой ситуации или похожей" или "дружеское" предостережение: "не дай бог тебе попасть в такую ситуацию").
Это не является насилием над личностью, т.к. для мягкой манипуляции характерен формат отношений: ты мне помоги, я стану снова сильным и помогу, если что, тебе". Этот формат осознается как манипулятором, так и манипулируемым, что дает каждому свободу выбора.

Просто привел понятные, доступные примеры, с которыми сталкивалось большинство.

Та же самая условно постоянная слабость.
Неумение убедить человека в чем-то, в результате единственный выход - это убить "противника". Здесь слабость в коммуникативном плане. Далее страх перед убийством, т.к. посядят. Здесь слабость принять решение, пойти против всех (что в данном примере условно положительная черта). Можно разбирать и далее, в итоге мы придем к некой глобальной пожизненной слабости у того, кто использует манипуляцию для доведения до самоубийства.

Вопрос-то в чем? Верно или неверно следующее утверждение:
Вы можете делать все что угодно, при условии, что вы берете на себя ответственность за свои действия

Я говорю о том, что ответственность здесь вопрос второго порядка. Суть в слабости или ее отсутствии; а также в том, какой эта слабость является на временной шкале: постоянной или временной.

Вы можете делать все что угодно, если способны это сделать самостоятельно. В противном случае, вы - слабы и неизбежно начнете манипулировать окружающими. Если вы неспособны самостоятельно делать многое, ваша слабость постоянна и характер ваших манипуляций со временем будет становится все более вредоносным.

Нужно богатство - открывай фирму, действуй по закону или законно обходи его (думаю, все поняли). Зарабатывай и разбогатеешь.
Нужна власть - иди в политики. Делай благо народу и народ тебе ответит (Путин тому пример, несмотря на ряд нюансов его политики - хуже не стало).

Прибегать к таким инструментам как манипуляция, убийство, кража - это признак слабости.

Конечно, вопрос неодносторонен и не стоит забывать о слабости (или ее отсутствии) манипулируемого. Сильное сообщество (как относительно других сообществ, так его члены и относительно друг друга) разумных существ неизбежно процветает. Сильно и физически, и духовно.

Таким образом проблема есть еще и в том, что большинство может воспринимать явную манипуляцию как само собой разумеющееся. Далеко за примерами ходить не надо - разгул оккультизма в XXI веке.
______________

НЛП собственно и создано как система популяризации знаний о манипуляциях. И вовсе не с той целью, чтобы научить избранных владеть разумом. Это как ядерное оружие. Лучше бы его не было, но оно есть - это факт. И наличие ядерного оружия у нескольких стран сдерживает каждую из них от его применения. Так и тут, ты знаешь о том, как манипулировать, я знаю; в результате - мы начинаем общаться без манипуляций, на основе компромисса... или на основе иных рычагов воздействия, что уже совсем другая тема.

Естественно в семье не без урода.